Πελόρους (Pelorus) Optikus Krohn

Ναυτικό όργανο πλοήγησης για σχετικές διοπτεύσεις.
Αποτελείται από ξύλινη βάση στην οποία προσαρμόζεται βάση αποτελούμενη από δακτυλίους ώστε το κυρίως όργανο να διατηρείται σταθερά σε οριζόντια θέση, χωρίς να επηρεάζεται από τους κλυδωνισμούς του πλοίου. Το κυρίως όργανο είναι ένα ανεμολόγιο πυξίδας, χωρίς ενεργό στοιχείο (μαγνητική βελόνα ή σύνδεση με τη γυροσκοπική πυξίδα) και ένα σκόπευτρο με νήμα.
Το όργανο είναι φορητό, οπότε μπορεί να τοποθετηθεί σε οποιαδήποτε θέση. Ειδικά όταν πρόκειται για "σχετική διόπτευση" δηλαδή για την εύρεση του αζιμουθίου ενός αντικειμένου σε σχέση με την γραμμή πλώρης - πρύμνης του πλοίου, και όχι με την κατεύθυνση του Βορρά -απόλυτη διόπτευση-, τοποθετείται στο κέντρο του πλοίου και προσανατολίζεται έτσι ώστε ο Βορράς του ανεμολογίου (το σημείο των 0^ο) να αντιστοιχεί στην πλώρη. Με άλλα λόγια η ευθεία που προσδιορίζεται από τον πελόρους και την πλώρη είναι η διεύθυνση πορείας, η γραμμή πλεύσης, η ρότα του πλοίου. 
Η χρήση του ήταν απαραίτητη για τον έλεγχο της πορείας και της θέσης του πλοίου σε συνδυασμό πάντα με την απόλυτη διόπτευση της μαγνητικής πυξίδας. Το πλεονέκτημα του ήταν ότι ήταν φορητό όργανο, αντίθετα με την πυξίδα του πλοίου. Μάλιστα για τη λήψη της μέτρησης ήταν απαραίτητος ο συγχρονισμός του ατόμου που "διόπτευε" με τον πελόρους και του ατόμου που "διόπτευε" με την πυξίδα.
Αργότερα ο πελόρους αντικαταστάθηκε με πιο απλά στεφάνια αζιμουθίου (Azimuth circle) που προσαρμόζονταν στις μαγνητικές πυξίδες ή στα "τερματικά" (repeater) των γυροσκοπικών πυξίδων.